工业机器人分类1.从机械结构来看，分为串联机器人和并联机器人。1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；2）并联机器人采用并联机构，CATIA培训班多少钱，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。工业机器人控制系统分类运动方式：点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。控制总线：国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，CATIA培训公司，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。工业机器人系统构成驱动系统，要使机器人运作起来，需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置，四川CATIA培训，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。行思远教育**团队-CATIA培训中心-四川CATIA培训由安徽行思远教育**有限公司提供。安徽行思远教育**有限公司是从事“工业机器人培训”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高质量的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郝老师。)