弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUCM-10iA**，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态**、焊接参数都要求确控制。**所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，**ATB41025，**但是对复杂形状的焊缝，**用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单**，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外**，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，**以便作摆动焊，**而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，**以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。******上述两种机器人各个轴都是作回转运动，**ATB41024，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）**减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱**动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机**。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且**免维修时间大为增长，加（减）**速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上**，****准确，振动小。同时**，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，**，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。******?在焊接自动化时代**，**TCX00524，对焊工技能水平的要求将会发生转变，以前对焊工技能水平的认可主要是看焊工的手工操作水平。**而在焊接自动化时代来临后，企业对焊工操作技能将会弱化，因此，**对焊工和焊接工程师的要求将发生转变，首先，焊工的技能水平将不仅仅体现手工操作水平，也将体现焊工对焊接自动化装备的操作、**认识等技能的提升。其次，焊接工程师不但要不断提升焊接工艺知识，**而且要求焊接工程师焊接在自动化装备、**焊接自动化工装等自动化**知识的提升，才能满足企业未来焊接自动化应用对人才的需求。??2、焊接人才如何自我提升技能水平**??焊接人才要不断的自我充电，才能在未来焊接自动化人才竞争中脱颖而出，**占领岗位人才需求制高点。那么，焊接人如何才能提升自动，可以从以下几方面入手：********ATB41025-**-松金焊接产品齐全由任丘市松金焊接设备有限公司提供。任丘市松金焊接设备有限公司在电焊设备与器材这一领域倾注了诸多的热忱和热情，松金焊接一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：梁迎忠。)