机器人常用材料1）纤维增强复合材料这类材料具有较好的E/ρ比，而且还具有十分突出的大阻尼的优点。传统金属材料不可能具有这么大的阻尼，所以在高速机器人上应用复合材料的实例越来越多。2）粘弹性大阻尼材料增大机器人连杆件的阻尼是改善机器人动态特性的有效方法。目前有许多方法用来增加结构件材料的阻尼，CATIA培训学校，其中适合机器人采用的一种方法是用粘弹性大阻尼材料对原构件进行约束层阻尼处理。工业机器人的机械部件主要包括机器人本体（含有驱动电机和传感器）、变位器、末端执行器即手爪吸盘之类的工具等部分。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上级控制器等。其中，机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件，就是通常我们所见到的机械臂。其它的属于选配部件。外围的还有诸如视觉相机（相当于机器人的眼睛）、工作站整体协同控制系统（相当于一个指挥所）等等，这些软硬件集成在一起，联络得合适，能够发挥实际的功用效果。平面关节型工业机器人它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），CATIA培训机构，移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称（SCARA(SeletiveComplianceAssemblyRobotArm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，河北CATIA培训，动作灵活，CATIA培训班，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。河北CATIA培训-行思远教育**团队-CATIA培训学校由安徽行思远教育**有限公司提供。安徽行思远教育**有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工**，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。行思远教育——您可信赖的朋友，公司地址：安徽省合肥市包河区包河大道与花园大道交口和昌中心A座1809室，联系人：郝老师。)