●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复**精度。1输入轴9偏心轴部（曲轴部）驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部消除偏心板的自转运动3球轨侧板球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部受输入轴的驱动公转运动，小型RV减速机，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部受减速钢球的驱动，RV减速机，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分夹紧减速用的钢球除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（**预压型）电机安装简单拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机免维护封入油脂实现免维护，微型RV减速机，无需加油，没有安装方向限制。构造输出轴传动销衬套通过滚动摩擦降低能量损耗外壳圆柱滚子确保高刚性和负载能力而采用输入轴可选择各种输入式样油封花瓣槽齿轮为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列滚销通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。PSR系列-15径向系数?轴向系数的计算公式区分型号基本动额定负载滚子的节圆直径负载系数负载状态没有冲击的圆滑旋转时伴随冲击?振动运转时寿命计算动等价径向负载交叉滚子轴承的寿命根据以下公式求出PSR系列-16技术数据角度传递精度角度传递精度是在输入轴端输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。角度传递精度角度传递精度减速比回转角度RV减速机-薄型摆线针轮减速机-加茂(推荐商家)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，加茂一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：张铁成。同时本公司还是从事小型RV减速机，微型RV减速机，日本RV减速机的厂家，欢迎来电咨询。)