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减速器之间是否存在取代关系RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多**的髙精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在**机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,宣城齿轮减速机,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。谐波减速器的特点是轻和小,在这方面,行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换,齿轮减速机厂,但是如果一种产品替换另一种产品是不现实的。减速机的基本功能和原理1)减速机的工作原理减速机的工作原理是依靠不同直径的齿轮降低速度。一般减速机都应用于低转速、大扭矩的传动设备当中。输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮相互啮合完成速度的下降。因为齿轮相互啮合的情况下,齿轮实际的转动量是相同的,因为大小齿轮的周长不同的,所以齿轮的转速不同。减速机正是运用这一原理完成减速功能的。2)减速机的基本功能减速机的功能包括两个部分,行星齿轮减速机厂家,减速和带动。带动是指传动过程中将动力输出转化为对于物品的力。之所以使用转速机来进行带动,齿轮减速机批发,而不使用动力源的直接带动是因为动力源无法使用太大的齿轮,而小齿轮因为转速过快无法提供足够的推力。使用小齿轮很可能会导致减速机出现损坏。谐波减速器轴承,谐波减速器曾经是用于机器人关节传动的主要装置,通过柔轮的弹性变形实现运动传递,弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差,导致机器人运动的准确性受到影响,主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速器在传递负载时,变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合,造成其保证运动精度寿命较低。因此,近年来,在很多髙精度机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。谐波减速器所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件,此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力,加之轴承壁厚较薄,对轴承材料及加工制造都提出了极高的要求。宣城齿轮减速机-行星齿轮减速机厂家-安森减速机(推荐商家)由安徽安森传动设备有限公司提供。安徽安森传动设备有限公司为客户提供“减速机,减速器,行星减速机”等业务,公司拥有“安森”等品牌,专注于工业制品等行业。欢迎来电垂询,联系人:杨经理。)