喷涂机械手臂选型注意事项：1、喷涂产品的尺寸（根据尺寸选定机器人臂长）2、喷枪的重量（根据重量确定机器人负载，粉枪较重）3、喷涂现场的线体（根据线体的方式确定喷涂机器人应用方式，转台式喷涂机器人、喷涂机器人、倒挂式喷涂机器人）4、人工喷涂速度（跟据速度确定机器人应用是否合适能否完全代替人工）跟据以上资料可以初步确定喷涂机器人应用单元所需哪些设备组成，大致的价格与产量等。一，产量设计纲领达不到：有的设计不考虑涂装设备吊挂方式（不同的涂装挂件应考虑不同的吊挂方式），不考虑吊挂间距，不考虑上下坡、水平转弯距离有没有干涉，在生产时间方面也不考虑废品率、涂装设备利用率、产品高峰生产能力等等。这样就会导致产量达不到设计纲领。二，涂装设备工艺时间有所偏差有的设计者为了降低造价，自动小型机械手，经常会通过减少工艺时间来达到目的。一般常见的有如：1，涂装生产线前处理过渡段时间不够，机械手，这样就会造成串液；2，固化时没有考虑到具体的升温时间，造成固化不佳；3，喷漆流平时间不够，从而造成漆膜流平不够；4，固化后冷却时间不够，这样从耐导致了喷漆（或下件）时工件过热或者是不够固定．将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现安全门开”信号，不能做任何动作，六轴机械手，将安全门关上后此信息应消失。手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，喷漆机械手，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。六轴机械手-昊晟自动化(在线咨询)-机械手由东莞市昊晟自动化设备科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。东莞市昊晟自动化设备科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!)